jeudi 28 janvier 2016

Construire une application Android pour contrôler un robot en Arduino à l'aide du MIT App Inventor




Matériels nécessaires :

PC
Arduino Uno 
Bluetooth Module (HC-06 par example) 
Motor Driver (L293D , L298…) 
2x Gear Motor 
1x Chasis 
1x plaque d’essais 
Des fils 
Câble USB (pour téléverser le code en Arduino)
Compte google 






Le composant L293D est un pont de puissance composé de plusieurs transistors et relais qui permet d’activer la rotation d’un moteur.
Le L293D est un double pont-H, ce qui signifie qu’il est possible de l’utiliser pour commander quatre moteurs distincts (dans un seul sens) grâce à ses 4 canaux.
Il est également possible de constituer deux pont-h afin de piloter deux moteurs distincts, dans les deux sens et indépendamment l’un de l’autre.
Il est important de noter que le L293D peut délivrer au maximum 600mA, veuillez donc choisir vos moteurs en conséquence.

Voici les caractéristiques techniques du composant L293D:

Nombre de pont-H: 2
Courant Max Régime continu: 600mA (x2)
Courant de pointe Max < 2ms: 1200mA
VS Max Alim moteur: 36v
VSS Max Alim logique: 7v
Nombre de Broches : 16 DIP
Perte de tension : 1.3v

Fonctionnement du L293D:


Code Arduino:








MIT App Inventor:

Pour bien commencer avec le MIT App Inventor il faut suivre ce petit guide:

MIT GUIDE


Ensuite pour construire nos applications, il faut juste faire un compte google puis accéder à ce site officiel de notre application Android:

MIT Application


Enfin, on peut télécharger notre application Android à partir du ce lien ci-dessous :

Télécharger


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