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Bibliothèque Arduino

Guide Arduino

Construire une application Android pour contrôler un robot en Arduino à l'aide du MIT App Inventor

Matériels nécessaires :

PC
Arduino Uno 

Bluetooth Module (HC-06 par example) 
Motor Driver (L293D , L298…) 
2x Gear Motor 
1x Chasis 
1x plaque d’essais 
Des fils 
Câble USB (pour téléverser le code en Arduino)
Compte google 

Le composant L293D est un pont de puissance composé de plusieurs transistors et relais qui permet d’activer la rotation d’un moteur.

Le L293D est un double pont-H, ce qui signifie qu’il est possible de l’utiliser pour commander quatre moteurs distincts (dans un seul sens) grâce à ses 4 canaux.
Il est également possible de constituer deux pont-h afin de piloter deux moteurs distincts, dans les deux sens et indépendamment l’un de l’autre.

Il est important de noter que le L293D peut délivrer au maximum 600mA, veuillez donc choisir vos moteurs en conséquence.

Voici les caractéristiques techniques du composant L293D:

Nombre de pont-H: 2

Courant Max Régime continu: 600mA (x2)

Courant de pointe Max < 2ms: 1200mA

VS Max Alim moteur: 36v

VSS Max Alim logique: 7v

Nombre de Broches : 16 DIP

Perte de tension : 1.3v

Fonctionnement du L293D:

Code Arduino:

#include <SoftwareSerial.h> // import the serial library\ SoftwareSerial serial(8, 9); //TX, RX String data; void setup() { serial.begin(9600); Serial.begin(9600); pinMode(13, OUTPUT); pinMode(12, OUTPUT); pinMode(11, OUTPUT); pinMode(10, OUTPUT); } void loop() { while (serial.available()){ //Check if there is an available byte to read delay(10); //Delay added to make thing stable char c = serial.read(); //Conduct a serial read data += c; //build the string- "forward", "back", "left" and "right" } if (data.length() > 0) { Serial.println(data); if(data == "forward") { digitalWrite(13, HIGH); digitalWrite(12, HIGH); digitalWrite(11, LOW); digitalWrite(10, LOW); delay(100); } else if (data == "back") { digitalWrite(13, LOW); digitalWrite(12, LOW); digitalWrite(11, HIGH); digitalWrite(10,HIGH); delay(100); } else if (data == "right") { digitalWrite (13,HIGH); digitalWrite (12,LOW); digitalWrite (11,LOW); digitalWrite (10,LOW); delay (100); } else if (data == "left") { digitalWrite (13, LOW); digitalWrite (12, HIGH); digitalWrite (11, LOW); digitalWrite (10, LOW); delay (100); } else if (data == "stop") { digitalWrite (13, LOW); digitalWrite (12, LOW); digitalWrite (11, LOW); digitalWrite (10, LOW); delay (100); } data="";} //Reset the variable }

MIT App Inventor:

Pour bien commencer avec le MIT App Inventor il faut suivre ce petit guide:

MIT GUIDE

Ensuite pour construire nos applications, il faut juste faire un compte google puis accéder à ce site officiel de notre application Android:

MIT Application

Enfin, on peut télécharger notre application Android à partir du ce lien ci-dessous :

Télécharger